Innovatie

Kameleonachtige robottong kan in een oogwenk objecten plukken

Kameleonachtige robottong kan in een oogwenk objecten plukken



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Iedereen weet dat kameleons langzame hagedissen zijn, maar deze reputatie staat in schril contrast met de realiteit van hun tong, die met ongelooflijke snelheden versnelt - insecten plukken voordat ze weten wat er gebeurt.

Op basis van dit wonder van de natuur ontwikkelden onderzoekers in Zuid-Korea een robottong die in staat is om in een oogwenk nabijgelegen objecten te plukken, volgens een recentelijk in het tijdschrift gepubliceerde studie. IEEE Robotics and Automation Letters.

GERELATEERD: DEZE NIEUWE TRANSPLANTATIE POLYMEREN MIMICEREN DE HUID VAN KAMELEON

Robottong plukt objecten in een oogwenk, zoals een kameleon

Met de naam "Snatcher" denken de onderzoekers dat de nieuwe robottong wellicht wordt gebruikt in drones en andere robots om items te verzamelen zonder te dichtbij te komen voor comfort.

"Een quadrotor met deze manipulator zal bijvoorbeeld verre doelen kunnen grijpen in plaats van te zweven en op te pikken", zei onderzoeker Gwang-Pil Jung van Seoul National University of Science and Technology (SeoulTech), die mede-ontwerper was van de nieuwe robottong.

Snatcher's robottong verslaat de concurrentie

Dit is natuurlijk niet het eerste onderzoek naar kameleonachtige robottongen. Maar Snatcher breekt met een precedent omdat het een snel grijpende machine met kameleontong verpakt in een draagbare robot. Het is slechts 4,7 bij 3,3 bij 3,3 inch (12 bij 8,5-8,5 cm) en weegt minder dan 120 gram.

Met name kan het objecten plukken met een gewicht tot 0,06 lbs (30 gram) vanaf een afstand van 31,5 inch (80 cm), in minder dan 600 milliseconden, meldt Spectrum IEEE's Tech Talk.

De robotkameleon maken, minder omvangrijk dan andere

Om de robot te maken, ontwikkelden Snatcher, Jung en een SeoulTech-collega genaamd Dong-Jun Lee een nieuw veerachtig apparaat dat wordt bestuurd met actieve koppeling in combinatie met een elastische actuator uit een enkele serie. Het krijgt kracht van een opwindveer, die een stalen meetlint - net als de tong van een kameleon - door twee aangedreven feeders stuurt.

De koppeling van de Snatcher geeft het de mogelijkheid om snel in één richting af te wikkelen en vervolgens weer in te trekken, met een simpele omschakeling van het tandwiel tussen het aandrijven van de voorwaartse of achterwaartse feeder.

En wat ze creëerden was een lichtgewicht robottong die objecten tot op een afstand van 0,8 meter plukt in minder dan 600 milliseconden. Jung voegde eraan toe dat andere bestaande apparaten die zijn gemaakt om objecten in de buurt op te halen, hetzelfde sneller kunnen doen - in ongeveer 300 milliseconden - maar hij merkte ook op dat zijn ontwerp veel minder omvangrijk was.


Bekijk de video: NEW HomeGoods KITCHENWARE Food Containers Canisters Organizers BINS Mugs Insulated Bottles (Augustus 2022).